9月6日，中国最新研制的“大狗”四足步行机器人公开曝光！

这一名为“奔跑号”山地四足仿生移动平台的中国国产机器人，参加了解放军陆军装备部“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛。

“奔跑号”一举夺得50米速度、综合越野桂冠。

上图为“奔跑号”在比赛中行进。

通常这类四足步行机器人采用汽油发动机作为动力，通过复杂的液压与电气系统，驱动四只带有多个关节的机械腿，以仿生形式行进。行进速度在5到11公里/小时之间，甚至超过了人类步行速度。

因为采用汽油发动机，航程较远，且易于添加燃料。机器人本身通过复杂的卫星全球定位系统、光学雷达、双目立体式观测设备、姿态感应设备来判断自身的运动姿态，绕过障碍物，在保持自身平衡的前提下向前行进。还具备在失去平衡时自行纠正、甚至重新站起继续行进的能力。机械腿带有复杂的驱动和减震设备，它是四足步行机器人能逾越车辆无法通行的障碍的关键所在，也是它相对于无人驾驶车辆最大的优点。

“奔跑号”的“跨越险阻2016”赛果令人振奋，我国无人平台的综合实力已经看齐国际最先进水平，在部分指标上超越美国波士顿动力公司的“大狗”四足机器人。

这次“跨越险阻2016”比赛汇聚了我国多种无人越野平台，进行了一场积极有序的对比竞赛。比赛级别包括中型、轻小型、轮式、履式、轮步式、四足仿生等等不同范围。比赛项目与场景包括野外战场、城镇战场侦察搜索、越野输送等等。参赛者包括来自解放军和民间科研单位的73支队伍。中国兵器地面无人平台研发中心与相关单位派出八支队伍，参加了所有组别的比赛。

“跨越险阻2016”比赛在真实的山地丘陵环境中进行。因为大雨，恶劣的路况给参赛车辆、机器人带来了巨大的挑战。

参赛队伍使用了从履带式到轮式，大小不一的各种平台。但共通的特点是全部具备无人驾驶技术。

近年，世界步行机器人发展似乎进入了瓶颈期。必须承认这一技术确实有过于超前、实用性有限的问题。例如波士顿动力的大狗机器人一度进入美军进行测试，但最终未能说服美军采用。美海军陆战队在夏威夷基地组织了多种无人车辆、步行机器人的实战评估。这些车辆、机器人主要模拟了日常运输等任务。大狗机器人的大哥：LS3型机器人参与了测试，下图中它正在自动跟随控制它的士兵进行越野。LS3的测试证明它可以根据士兵给予的指令，在复杂地形上完成上百公斤的越野运输任务，可自动紧跟控制人员行进，能主动逾越较大的障碍物。最终美军未对采购LS3机器人做出任何承诺。

下图是中国最大的地面武器研制生产企业 —— 中国北方工业公司（NORINCO）的相关机器人。测试人员骑在机器人上前行，说明该机器人能够承受至少约80公斤的载荷。

中国北方工业公司最初公布这一机器人时，使用了迷彩步进行覆盖，也许是为了避免相关技术机密外泄。据称美国波士顿动力公司大狗团队的科研人员曾经参与中国相关的学术交流活动。

参加“跨越险阻2016”比赛的小型履带式无人车辆，通过泥泞地段毫无困难

在美国方面，大狗机器人的研制工作并未停息。虽然美军认为LS3尚不适合立即装备服役，完成测试后未做出采购决定，但仍通过若干渠道继续支持波士顿动力对大狗机器人进行进一步改造升级。

波士顿动力已经被Google收购，但因为经营理念、盈利能力的原因，，Google正在试图出售这一子公司。

美军同样测试了多种无人车辆。下图显示GUSS（Ground Unmanned Support Surrogate）无人车辆，正在准备运送V-22“鱼鹰”飞机携带的物资。

GUSS车辆是一种配备了自动驾驶设备的吉普车。它也可以用于在战场运送伤员。

下图显示了美军士兵操作遥控装置，通过无线传回的视频影像，控制无人车辆完成任务。

无人吉普能带较多的货物，技术难度小于大狗机器人，也更为安静。

虽然大狗机器人没有被美军看中，但波士顿动力在此基础上发展的新一代人形机器人Atlas，显示了超乎想象的高度拟人化运动能力。Atlas不但可以完全独立的直立行走，还能步行穿越崎岖地面。Atlas已经成功演示了在湿滑松软的雪地上行走。

更神奇的是，Atlas可以完成双手搬运、摆放各种货品的复杂操作，这显示了该机器人在仓储、医护等场合中的应用前景。

Atlas甚至能在摔倒后，自己重新站立起来。这是人形机器人技术的又一重要突破。

Atlas机器人的平衡传感器、光学雷达、双目视觉传感器，都与大狗机器人的研制有着直接关系。

不难预见，中国科研单位也将在“奔跑号”机器人的基础上，发展出更多、更强大、更多用途的机器人型号，甚至为我军研制出勇往直前的战斗机器人！